西南交通大学理论力学杨翊仁主讲视频教程

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课程名称: 西南交通大学理论力学杨翊仁主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

《理论力学》课程始终是“百年交大，百年土木”的支柱课程之一，也是我国最早开设的现代力学教育课程。本课程于2008年被评为国家级精品课程，同年，负责课程建设的力学基地教学团队被评为国家级教学团队。2011年，原教育部理论力学教指委委员黄安基教授主编的《理论力学》（第2版）由高教出版社出版。

授课老师：  

杨翊仁
教授，博导

沈火明
教授

谢建华
教授

葛玉梅
教授

课程目录：  

第1讲 静力学的基本概念与受力分析
01-01 静力学的基本概念
01-02 静力学的公理体系
01-03 约束和约束反力
01-04 物体的受力分析和受力图
第2讲 平面力系
02-01 平面汇交力系合成与平衡的几何法
02-02 平面汇交力系合成与平衡的解析法
02-03 力对点之矩的概念及计算
02-04 力偶及平面力偶系
02-05 平面任意力系向一点简化
02-06 平面任意力系的平衡问题和平衡条件
第3讲 平面力系平衡方程的应用
03-01 物体系统的平衡问题
03-02 平面简单桁架的内力计算
03-03 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题
第4讲 空间力系
04-01 空间汇交力系
04-02 力对点之矩和力对轴之矩
04-03 空间力偶理论
04-04 空间任意力系的简化
04-05 空间任意力系的平衡问题
04-06 重心，平行力系的中心
第5讲 运动学基础
05-01 运动学基本概念
05-02 点的运动学
05-03 刚体的基本运动
第6讲 点的合成运动
06-01 点的合成运动概念
06-02 点的速度合成定理
06-03 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
06-04 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
第7讲 刚体的平面运动
07-01 刚体平面运动的概念
07-02 平面图形内各点速度的求解
07-03 平面图形内各点加速度的求解
07-04 运动学综合应用
第8讲 质点的运动微分方程
08-01 质点动力学的基本方程
08-02 质点运动微分方程
08-03 质点动力学两类问题
第9讲 动量定理
09-01 动量与冲量
09-02 动量定理
09-03 质心运动定理
第10讲 动量矩定理
10-01 动量矩
10-02 动量矩定理
10-03 刚体绕定轴的转动微分方程
10-04 刚体对轴的转动惯量
10-05 质点相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程
第11讲 动能定理
11-01 力的功
11-02 动能的计算
11-03 动能定理
11-04 动力学普遍定理的综合应用

教材：  

主教材
《理论力学》
ISBN: 978-7-113-07937-6
主编: 沈火明，高淑英
中国铁道出版社

辅助教材
理论力学
ISBN: 978-7-04-032207-1
主编: 黄安基
高等教育出版社（第二版）

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