河南理工大学自动控制系统余发山主讲视频教程

寒冰枫

课程名称: 河南理工大学自动控制系统余发山主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

《自动控制系统》是自动化专业的特色专业课程，是电气工程及其自动化专业一门重要的专业课程，它是一门与涉及多门课程知识，具有综合性强、实践性强和通用性强的三个特点。它既有完整的理论体系，又有很强的实践性和工程性，其基本规律可广泛应用到其他的控制系统，如过程控制系统，人文、社会控制系统等。

授课老师：  

余发山
教授/博导

郑征
教授

王红旗
副教授

课程目录：  

第1讲 直流单闭环调速系统
01-01 绪论，V-M调速系统特点
01-02 反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析
01-03 反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析
01-04 比例积分控制规律和无静差调速系统
01-05 比例积分控制规律和无静差调速系统2
01-06 习题及讨论课
第2讲 多环控制的直流调速系统
02-01 转速电流双闭环调速系统及其静特性
02-02 双闭环调速系统动态分析
02-03 直流电动机的双域控制
02-04 习题课
第3讲 直流可逆调速系统
03-01 V-M系统的可逆线路及工作状态
03-02 有环流可逆系统中的环流及其控制方法
03-03 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法1
03-04 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法2
03-05 逻辑无环流可逆调速系统
03-06 直流脉宽调速系统
第4讲 直流调速系统工程设计
04-01 调速系统工程设计方法
04-02 双闭环调速系统调节器设计1
04-03 双闭环调速系统调节器设计2
第5讲 数字化直流调速系统
05-01 数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构
05-02 数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例
第6讲 交流异步电动机变压变频调速系统
06-01 引言，SPWM变频器
06-02 SPWM变频器工作原理
06-03 异步电动机电压、频率调节机械特性
第7讲 交流电机转差调速系统
07-01 第七章 交流异步机的其他调速方法，交流调压调速系统基本原理
07-02 交流调压调速系统结构及静动态性能分析
07-03 调压调速的一些问题讨论
07-04 微机式电动机调压调速控制系统1
07-05 微机式电动机调压调速控制系统2
07-06 绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型
07-07 串级调速系统的机械特性
07-08 串级调速系统性能讨论
第8讲 交流异步电动机矢量控制
08-01 直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想
08-02 异步电动机矢量控制思想
08-03 交流异步电动机矢量控制系统
第9讲 实验与课程设计
09-01 实验
09-02 课程设计
09-03 课程学习论文报告

教材：  

主教材
自动控制系统
ISBN: 7-81107-044-8
主编: 余发山、郑征
中国矿业大学出版社

辅助教材
电力拖动自动控制系统
ISBN: 978-7-111-27746-0
主编: 陈伯时
机械工业出版社

辅助教材
运动控制系统
ISBN: 7302132186
主编: 阮毅 陈维均
清华大学出版社

辅助教材
电力电子技术
ISBN: 978-7-111-26806-2
主编: 王兆安
机械工业出版社

辅助教材
电机及拖动基础
ISBN: 978-7-111-03775-0
主编: 顾绳谷
机械工业出版社