浙江工业大学现代控制理论俞立主讲视频教程

yoyo2012

课程名称: 浙江工业大学现代控制理论俞立主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

现代控制理论 状态空间模型 能控性 能观性 Lyapunov稳定性理论 状态反馈控制 极点配置 观测器 线性二次型最优控制

课程类型:理论课
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:40.0
学校:浙江工业大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化 电气工程及其自动化 检测技术与仪表

授课老师：  

俞立
教授

孙明轩
教授

陈国定
教授

课程目录：  

第1讲 绪论
第2讲 控制系统的状态空间模型
02-01 状态空间模型的建立
02-02 传递函数和状态空间模型间的转换
02-03 利用Matlab进行系统模型间的相互转换
02-04 状态空间模型的性质
第3讲 系统的运动分析
03-01 齐次状态方程的解
03-02 状态转移矩阵
03-03 非齐次状态方程的解
03-04 使用MATLAB对状态空间模型的分析
03-05 离散时间状态空间模型
第4讲 能控性和能观性分析
04-01 系统的能控性
04-02 系统的能观性
04-03 能控能观性的对偶原理
04-04 基于传递函数的能控能观性条件
第5讲 系统的稳定性分析
05-01 李雅普诺夫意义下的稳定性
05-02 李雅普诺夫稳定性定理
05-03 线性系统的稳定性分析
05-04 李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用
05-05 离散时间系统稳定性分析
第6讲 控制系统的设计
06-01 线性反馈控制系统
06-02 稳定化状态反馈控制器设计
06-03 极点配置
06-04 跟踪控制器设计
第7讲 状态观测器设计
07-01 观测器设计
07-02 基于观测器的控制器设计
07-03 降阶观测器设计
第8讲 线性二次型最优控制
08-01 二次型最优控制
08-02 应用MATLAB求解二次型最优控制问题
08-03 离散时间系统的线性二次型最优控制

教材：  

主教材
现代控制理论
ISBN: 978-7-302-14657-5
主编: 俞立
清华大学出版社