东北大学计算机控制系统刘建昌主讲视频教程

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课程名称: 东北大学计算机控制系统刘建昌主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

想要设计一个灵性多变的自动控制系统吗？想要掌握数字控制器的设计方法吗？那么，就来学习《计算机控制系统》吧！本课程注重理论，联系实际，力求透彻，倾心培养研究能力，将使你成为数字控制系统的设计“专家”。记住，教给你的不仅是“金子”，更是“点金术”哦！别犹豫了，从第一课开始吧！

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:64.0
学校:东北大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化

授课老师：  

刘建昌 教授
周玮 副教授
关守平 教授
王明顺 教授

课程目录：  

第1讲 计算机控制系统导学与概述
01-01 计算机控制系统课程导学
01-02 计算机控制系统概述
第2讲 信号转换与z变换
02-01 模块导学
02-02 信号转换分析
02-03 z变换与z反变换
第3讲 计算机控制系统数学描述与性能分析
03-01 模块导学
03-02 脉冲传递函数模型的建立
03-03 计算机控制系统的稳定性分析
03-04 计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析
第4讲 数字控制器的模拟化设计方法
04-01 模块导学
04-02 连续控制器的离散化方法
04-03 数字PID控制器
04-04 Smith预估控制
04-05 工业控制组态软件实验
04-06 控制对象传递函数参数的测量实验
04-07 基于PID温度控制实验
04-08 Smith预估补偿控制算法实验
第5讲 数字控制器的直接设计方法
05-01 模块导学
05-02 最小拍控制器的设计方法
05-03 最小拍控制器的工程化改进
05-04 大林算法控制器的设计
05-05 大林算法工程应用中关键参数的选择
05-06 大林控制算法实验
第6讲 数字控制器实现中的关键技术
06-01 模块导学
06-02 信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术
06-03 数字控制器的精度分析及功能检验措施
06-04 微分环节的处理措施与工程实现方法

教材：  

主教材
计算机控制系统
ISBN: 978-7-03-025282-1
主编: 刘建昌等
科学出版社

辅助教材
计算机控制系统
ISBN: 9787302136002
主编: 高金源 夏洁
清华大学出版社

辅助教材
计算机控制技术
ISBN: 7030221583
主编: 赵邦信
科学出版社

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学而不厌2019

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寒武

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坏脾气祎

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