西安理工大学自动控制理论刘丁主讲视频教程

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课程名称:  西安理工大学自动控制理论刘丁主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:    

西安理工大学“自动控制理论”课程是自动化及相关专业的专业基础课。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。课程突出基本概念和基本理论，符合认知规律，层次分明，教学资源丰富，深度和广度适中。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:60.0
学校:西安理工大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化，电子信息工程，物联网工程

授课老师:  刘丁 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 自动控制理论的一般概念
第2讲 控制系统的数学模型
02-01 控制系统的微分方程模型建模方法
02-02 控制系统的复数域模型
02-03 系统的动态结构图与信流图
02-04 控制系统的传递函数
第3讲 控制系统的时域分析法
03-01 时域响应性能指标，一阶系统时域分析
03-02 二阶系统时域分析
03-03 控制系统稳定性分析
03-04 控制系统稳态误差分析
03-05 习题课一
03-06 实验一：系统的时域分析
第4讲 根轨迹法
04-01 根轨迹与根轨迹方程
04-02 根轨迹绘制法则
04-03 系统阶跃响应的根轨迹分析
04-04 广义根轨迹
04-05 实验二：根轨迹分析
04-06 课程中期测试
第5讲 频率法
05-01 频率特性的概念与图形表示
05-02 开环系统的频率特性
05-03 Nyquist稳定判据
05-04 稳定裕量
05-05 系统性能的频域分析
第6讲 控制系统的校正
06-01 常用的校正方式与特点，串联超前校正
06-02 串联滞后校正方式
06-03 其他校正方式
06-04 习题课二
06-05 实验三：气动位置控制系统频域校正
第7讲 采样控制系统的分析与设计
07-01 采样过程与采样定理
07-02 Z变换与反变换
07-03 采样控制系统的数学模型
07-04 采样控制系统的分析与设计


主教材
自动控制理论
ISBN: 9787111198550
主编: 刘丁
机械工业出版社

辅助教材
自动控制原理
ISBN: 7030088816
主编: 胡寿松
科学出版社

辅助教材
自动控制理论
ISBN: 9787111098119
主编: 邹伯敏
机械工业出版社

757384816

啥也不说了，感谢楼主分享哇！