哈尔滨工业大学机械原理陈明主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程名称:  哈尔滨工业大学机械原理陈明主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:    

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机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程，介绍了连杆、凸轮和齿轮机构的一般设计方法；轮系传动比和效率的计算方法；机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法；刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般方法和试验原理。在此基础上，讲述了机械系统运动方案的一般设计方法。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:44.0
学校:哈尔滨工业大学
学科门类:工学
专业大类:机械类
专业类:机械设计制造及其自动化
适用专业:机械设计制造及其自动化 航空宇航制造工程 热能动力工程

课程负责人：陈明 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 绪论
01-01 课程内容及学习方法
第2讲 机构的结构分析和综合
02-01 运动副的分类及运动简图的绘制
02-02 机构自由度计算、机构组成原理
第3讲 连杆机构分析与设计
03-01 四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、
03-02 瞬心法、解析法机构运动分析
03-03 力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率
03-04 四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构
第4讲 凸轮机构及其设计
04-01 凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计
04-02 凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定
第5讲 齿轮机构及其设计
05-01 齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算
05-02 齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算
05-03 齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动
05-04 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动
第6讲 轮系及其设计
06-01 轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算
06-02 行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介
第7讲 其它常用机构
07-01 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构
第8讲 机械的运转及其速度波动的调节
08-01 机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律
08-02 机械速度波动的调节
第9讲 机械的平衡
09-01 刚性转子的静平衡和动平衡
09-02 挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介
第10讲 机械的运动方案及机构的创新设计
10-01 机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定
10-02 机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计


主教材
机械原理
ISBN: 978-7-04-018711-3
主编: 王知行 邓宗全
高等教育出版社

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