空军工程大学惯性导航系统朱家海主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程名称:   空军工程大学惯性导航系统朱家海主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:    

本课程是国家精品课程，具有教师队伍一流、教学内容合理、教学方法先进、教学资源完善等特点。教师队伍是由教育部高等学校教指委委员领衔的省级优秀教学团队；主讲教材是空军统编教材；课堂教学法—“问题链”式教学法在全大学广泛推广；实验室是军队“2110”工程重点建设实验室，设备先进、功能完善。

通过课程教学，使学生了解惯性导航系统在航空航天领域导航与定位过程中的地位和作用，理解惯性元件和惯性平台的组成、作用和工作原理，深刻理解并掌握惯性导航原理和初始对准原理，掌握捷联式惯性导航的基本原理和系统特点；使学生达到运用所学知识解决惯性导航系统设计论证、产品监造、使用维护等工程实际问题的目的。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:50.0
学校:空军工程大学
学科门类:工学
专业大类:电气类
专业类:电气工程及其自动化
适用专业:电气工程及其自动化 自动化 弹药工程 电子工程

课程负责人: 朱家海 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 惯性导航基础
01-01 惯性导航概述
01-02 地球几何形状和曲率半径
01-03 地球重力加速度和自转角速度
01-04 导航坐标系
第2讲 惯性级加速度计原理
02-01 加速度计概述
02-02 挠性加速度计
02-03 加速度计再平衡回路
02-04 新型加速度计
第3讲 惯性级陀螺原理
03-01 惯性级陀螺概述
03-02 挠性陀螺的支承原理
03-03 挠性陀螺的动力调谐过程
03-04 挠性陀螺的运动分析
03-05 挠性陀螺的误差分析
03-06 挠性陀螺的结构特点
03-07 激光陀螺原理与基本结构
03-08 激光陀螺的主要误差与补偿措施
第4讲 惯性平台原理
04-01 单轴惯性平台原理
04-02 单轴惯性平台稳定回路分析
04-03 三轴惯性平台基本原理
04-04 三轴惯性平台方位坐标分解器
04-05 四环三轴惯性平台基本原理
04-06 四环三轴惯性平台反自转控制
第5讲 惯性导航原理及力学编排
05-01 舒勒回路(一)
05-02 舒勒回路(二)
05-03 加速度测量
05-04 比力方程
05-05 指北方位平台惯导力学编排（一）
05-06 指北方位平台惯导力学编排（二）
05-07 游移方位平台惯导力学编排（一）
05-08 游移方位平台惯导力学编排（二）
05-09 惯导系统垂直通道（一）
05-10 惯导系统垂直通道（二）
第6讲 惯导系统的误差
06-01 惯导系统误差与误差源
06-02 误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程
06-03 指北方位惯导基本误差特性
06-04 游移方位惯导误差方程
第7讲 惯导系统的初始对准
07-01 初始对准概述
07-02 指北方位惯导的初始对准（一）
07-03 指北方位惯导的初始对准（二）
07-04 指北方位惯导的初始对准（三）
07-05 游移方位惯导的初始对准（一）
07-06 游移方位惯导的初始对准（二）
第8讲 捷联惯导系统
08-01 捷联式惯导系统概述
08-02 捷联惯导系统力学编排方程（一）
08-03 捷联惯导系统力学编排方程（二）
08-04 捷联惯导系统力学编排方程（三）
08-05 捷联惯导系统的误差方程（一）
08-06 捷联惯导系统的误差方程（二）
08-07 捷联惯导系统初始对准
08-08 捷联惯性元件的余度技术


主教材
惯性导航
ISBN: 978-7-118-05713-3
主编: 朱家海
国防工业出版社

辅助教材
惯性导航与组合导航
ISBN: 7-80134-663-7
主编: 张宗麟
航空工业出版社

zaq1868

支持支持。。。

meng888shu

非常感谢，课程太好了。非常喜欢

757384816

正需要，支持楼主大人了！

P小四哥

首先，这是个好资源 其次 我没有下载币 看的好馋

zhuchuanglu

好东西，就是没有金币

qianniao29

金币不够。。。。