国防科技大学计算机控制技术韦庆主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程名称:   国防科技大学计算机控制技术韦庆主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:    

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点，课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线，从分析计算机控制系统信号入手，逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具，注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

《计算机控制技术》课程历史悠久，历来是我校自动化专业、机械工程及其自动化专业和仿真工程专业的必修技术基础课。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:36.0
学校:国防科技大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化 导航工程 机械工程及其自动化 仿真工程

课程负责人:  韦庆 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 绪论
01-01 为什么要学习计算机控制技术
第2讲 计算机控制系统的信号转换
02-01 计算机控制系统的信号模型
02-02 计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
02-03 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
02-04 采样信号的复现
第3讲 计算机控制系统的数学基础
03-01 Z变换
03-02 复杂时间函数的Z变换
03-03 Z平面物理含义
03-04 物理系统的脉冲传递函数
03-05 混合控制系统的传递函数
第4讲 计算机控制系统分析
04-01 离散系统稳定性
04-02 稳定性的Jury判据
04-03 W变换和劳斯判据
04-04 离散系统稳态误差分析
04-05 计算机控制系统的动态响应
04-06 离散系统的根轨迹
04-07 离散系统的频率响应
04-08 离散系统频率响应单频正弦输入测量
04-09 基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
04-10 离散系统频率响应的扫频测量方法
04-11 实验1 线性离散系统的扫频测量
第5讲 计算机控制系统间接设计法
05-01 连续控制器的离散等效一
05-02 连续控制器的离散等效二
05-03 计算机控制系统的间接设计方法研究
第6讲 计算机控制系统直接设计法
06-01 计算机控制系统直接设计方法研究（频率法）
06-02 计算机控制系统直接设计方法研究（根轨迹法）
第7讲 数字控制器的状态空间设计方法
07-01 离散系统的状态空间描述
07-02 离散系统的稳定性、能控性、能观性
07-03 离散系统的状态反馈
07-04 离散系统状态观察器
07-05 复杂控制系统建模及离散化
第8讲 计算机控制系统的设计与应用
08-01 复杂控制系统的离散控制器设计与实现
08-02 计算机控制技术总结与复习
08-03 实验2 小车倒立摆离散控制器设计


主教材
计算机控制及网络化技术
ISBN: 9787508444000
主编: 龙志强 李迅 刘建斌
中国水利水电出版社

辅助教材
动态系统的数字控制
ISBN: 7302047472
主编: Gene F. Franklin J.David Powell Michael Workman
清华大学出版社

辅助教材
计算机控制系统
ISBN: 9787040302127
主编: 席爱民
高等教育出版社

辅助教材
计算机控制系统基础
ISBN: 7312018947
主编: 李嗣福
中国科学技术大学出版社

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学而不厌2019

正需要，支持楼主大人了！

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