国家级精品课程燕山大学机电一体化系统设计赵永生主讲视频教程

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课程名称:  国家级精品课程燕山大学机电一体化系统设计赵永生主讲视频教程

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课程简介:    

燕山大学《机电一体化系统设计》课程，积极与国际先进的高等工程教育理念接轨，坚持走教学改革创新路线，在课程建设方面已取得成效，拥有一套特色鲜明的教学方法，形成了 “以项目为载体、知识学习与能力培养并重”的工程技术人才培养模式，符合我国高等工程教育未来的发展趋势，具有很好的示范作用。

《机电一体化系统设计》课程介绍 一、课程的产生 为适应新世纪高等教育要求，本课程负责人赵永生教授自1995年起，依据国家人才培养的需要，开始创办我校的机械电子工程专业，从师资队伍、实验室建设、课程体系、教材，一直到专业授课、课程设计、以及毕业设计的整个专业办学过程都在其具体实施和指导下完成，至今该专业已具有明显的特色优势,专业所属的机械电子工程学科为通过申报评定的国家重点学科。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业课
课程学时:48.0
学校:燕山大学
学科门类:工学
专业大类:机械类
专业类:机械电子工程
适用专业:机械电子工程相关专业

课程负责人：赵永生 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 绪论
01-01 什么是机电一体化？
01-02 机电一体化实例—机器人介绍
01-03 机电一体化系统基本组成
01-04 机电一体化设计方法
第2讲 机电一体化系统总体设计
02-01 设计过程
02-02 整合方式
02-03 设计过程示例
第3讲 传感检测系统
03-01 检测的基本概念
03-02 传感器概述
03-03 常见传感器原理及应用
03-04 信号调节
第4讲 机械系统设计
04-01 机电一体化系统典型机构
04-02 机器人机构
04-03 精密齿轮传动
04-04 同步带传动
04-05 滚珠丝杠传动
04-06 导轨设计
04-07 机械系统设计综合应用实例
第5讲 伺服驱动系统
05-01 伺服驱动系统概述
05-02 常用伺服执行元件
05-03 直流电机
05-04 步进电机
05-05 交流电机
05-06 步进电动机与交流伺服电动机的比较
第6讲 系统数学模型
06-01 数学模型
06-02 PID控制模型
06-03 运动控制系统模型
06-04 机电一体化伺服系统模型
第7讲 工业控制计算机及其接口
07-01 工业控制计算机
07-02 计算机控制接口技术
07-03 计算机控制接口设计
07-04 应用实例-温度测量系统
第8讲 应用型实验
08-01 电梯的自动控制实验
08-02 基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制
第9讲 互动讨论课
第10讲 课程研究项目（三级项目）


辅助教材
机电一体化技术与系统
ISBN: 7111203135
主编: 梁景凯
机械工业出版社

辅助教材
机电一体化系统设计
ISBN: 7560953654
主编: 冯浩 汪建新 赵书尚
华中科技大学出版社

辅助教材
机电一体化检测与控制技术
ISBN: 711514155X
主编: 王俊峰 张玉生
人民邮电出版社

辅助教材
机电一体化系统应用案例精解
ISBN: 9787512317697
主编: 舒志兵
中国电力出版社有限公司

辅助教材
控制系统分析与设计：运动控制系统
ISBN: 9787302205371
主编: 廖晓钟 刘向东
清华大学出版社