东北大学 自动控制原理 62讲 王建辉主讲 视频教程 教学视频

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东北大学 自动控制原理 62讲 王建辉主讲 视频教程 教学视频

教学单元
模块一基本知识
模块二数学模型的建立与求解
模块三自动控制系统的性能要求及典型输...
模块四线性连续系统的频域分析与设计
模块五非线性系统分析
模块六线性离散系统综述

01 开环控制系统与闭环控制系统

02 闭环控制系统的组成和基本环节

03 自动控制系统的类型

04 自动控制系统的性能指标

05 动态微分方程式的编写

06 非线性数学模型的线性化

07 传递函数的定义

08 典型环节的传递函数及暂态特性

09 系统动态结构图

10 结构图的等效变换

11 系统传递函数

12 信号流图

13 习题课

14 自动控制系统的时域指标

15 一阶系统的阶跃响应及性能指标

16 二阶系统动态特性

17 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系

18 高阶系统的动态响应

19 自动控制系统的代数稳定判据

20 代数稳定判据应用

21 稳态误差

22 根轨迹法的基本概念

23 绘制根轨迹的一般法则

24 自动控制系统的根轨迹

25 零度根轨迹

26 参数根轨迹

27 用根轨迹法分析系统的动态性能

28 实验一(1)典型环节及二阶系统的暂态过程分析

29 实验一（2） 二阶系统的暂态过程分析

30 习题课1

31 习题课2

32 频率特性的基本概念

33 非周期函数的频谱分析

34 频率特性的表示方法

35 典型环节的频率特性

36 系统开环频率特性的绘制

37 奈奎斯特稳定判据

38 奈氏稳定判据应用

39 系统的稳定裕度

40 系统动态特性和开环频率特性的关系

41 闭环系统频率特性

42 系统动态特性和闭环频率特性的关系

43 控制系统校正的一般概念

44 串联校正

45 反馈校正

46 复合校正

47 实验二（1） 典型环节频率特性测试

48 实验二（2）线性系统频率特性测试

49 非线性系统动态过程的特点

50 非线性环节及其对系统结构的影响

51 非线性特性的描述函数

52 非线性系统的描述函数法

53 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用

54 实验三非线性系统分析

55 线性离散系统的基本概念

56 离散时间函数的数学表达式及采样定理

57 Z变换

58 线性常系数差分方程

59 脉冲传递函数

60 采样控制系统的时域分析

61 采样控制系统的频域分析

62 实验四采样系统分析