南通职业大学 自动控制原理与应用 58讲 视频教程 教学视频

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南通职业大学 自动控制原理与应用 58讲 视频教程 教学视频

主教材
自动控制原理及其应用
ISBN：9787040283426
主编：黄坚
高等教育出版社
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辅助教材
自动控制原理
ISBN：9787030189554
主编：胡寿松
科学出版社
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01 知识点一自动控制的基本概念

02 知识点二自动控制系统的基本控制方式

03 知识点三和知识点四自动控制系统的分类、自动控制系统的基本组成

04 知识点五 控制系统的性能要求

05 利用组态软件和串口通讯实现自动化控制

06 采用DCS集散控制技术实现自动控制

08 知识点二拉氏变换 (1)

07 知识点一控制系统的微分方程

09 知识点二拉氏变换（2）

10 知识点三传递函数

11 知识点四典型环节的传递函数（1）

12 知识点四典型环节的传递函数（2）

13 任务三知识点五建立系统的动态结构图及等效变换（1）

14 任务三知识点五建立系统的动态结构图及等效变换（2）

15 任务三知识点六系统开环和闭环传递函数的求取（1）

16 任务三知识点六系统开环和闭环传递函数的求取（2）

17 任务一：时域分析概述

18 任务二：系统稳定性分析1

19 任务二：系统稳定性分析2

20 任务三：动态性能分析

21 任务四：控制系统稳态误差分析与计算1

22 任务四：控制系统稳态误差分析与计算2

23 根轨迹的基本概念

24 绘制根轨迹的基本法则1

25 绘制根轨迹的基本法则2

26 控制系统的根轨迹分析1

27 控制系统的根轨迹分析2

28 控制系统的根轨迹分析3

29 控制系统频率特性的意义（1）

30 控制系统频率特性的意义（2）

31 典型环节频率特性及波的图的绘制（1）

32 典型环节频率特性及伯德图的绘制（2）

33 开环系统频率特性分析及伯德图绘制（1）

34 开环系统频率特性分析及伯德图的绘制（2）

35 开环系统频率特性稳定判据

36 开环系统频率特性对系统性能的影响

37 交流调速系统的设计与校正方法

38 控制系统设计和校正的概念

39 控制系统的校正方法（串联校正）

40 控制系统的校正方法（反馈校正、复合校正）

41 非典型系统的典型化处理

42 高阶系统结构的近似处理

43 知识点一 直流调速系统概述

44 知识点二 开环直流调速系统和知识点三转速负反馈直流调速系统

45 实验 开环直流调速系统的分析与测试

46 实验 单闭环直流调速系统的分析与测试

47 知识点四 转速和电流双闭环直流调速系统

48 实验 双闭环调速系统的分析与测试

49 知识点五 脉宽调制（PWM）变换器

50 知识点六脉宽调速系统的控制电路和知识点七由专用集成电路芯片SG3525控制的直流伺服调速系统

51 知识点八 交流调速的基本方案和变频调速的基本控制方法

52 实验 三菱FR-S540变频调速系统的调节与测试

53 任务一：智能输水器系统设计（1）

54 任务一：智能输水器系统设计（2）

55 任务二：帆板控制系统设计（1）

56 任务二：帆板控制系统设计（2）

57 任务三：自动称量包装机控制系统和气垫带式输送机系统

58 任务四：数控龙门、落地镗铣床控制系统