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教程名称:电力拖动自控系统
教程代码:H001
教程大小:500MB
学校:石油大学
主讲人:
格式:csf
免费试看:
课程简介:
一、课程目标
本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业课程,是电机与拖动基础、电力电子技术、自动控制原理课程的后续课程,是电气传动的一部分,也是交流调速的基础。通过本课程的学习, 使学生掌握直流单、双闭环调速系统的工作原理、控制规律和工程设计方法;以及直流脉宽调速系统调制变换器,脉宽调速系统的控制电路。了解可逆调速系统的可逆电路,回馈制动和可逆调 速系统中的环流。并初步掌握直流单、双闭环调速系统的基本设计和调试方法,使学生具有调速系统的分析和设计能力,培养学生的科学研究能力。
二、课程学习要求
(一)理论教学要求:
1、了解电气传动系统的现状和发展趋势。
2、掌握直流单、双闭环调速系统的工作原理、静态特性、动态特性和调节器的工程设计方法,以及调速系统的调试方法。
3、了解晶闸管直流可逆调速系统的工作原理、可逆电路、回馈制动和可逆调速系统中的环流,以及有环流晶闸管直流可逆调速系统、无有环流晶闸管直流可逆调速系统。
4、掌握直流PWM调速系统:不可逆、可逆电路原理、控制电路的原理和回馈制动原理。
5、了解位置随动系统的基本形式、基本原理和位置随动系统的理论分析方法。
(二)实验教学要求:
本课程实践性较强,必须通过实验了解实际系统,并加深对理论知识的理解。
1、掌握晶闸管直流调速系统的组成与调试方法、参数的测试与参数整定。
2、掌握晶闸管直流单、双闭环调速系统的实验电路设计与调试;掌握直流PWM调速系统设计和调试方法。
3、掌握基本实验设备、实验测试仪器的性能与使用方法。
4、初步具有运用理论知识对实验现象、实验结果进行分析与处理的能力。
三、教学内容与学时分配建议
(一)单闭环控制的直流调速系统 (10学时)
直流调速系统用的可控直流电源;
晶闸管-电动机系统的特殊问题;
反馈控制闭环系统的稳态分析和设计;
反馈控制闭环系统的动态分析和设计;
无静差调速系统;电压反馈电流补偿控制的调速系统。
(二)多环控制的直流调速系统 (12学时)
转速、电流双闭环调速系统及其静特性;
双闭环调速系统的动态性能;
调节器的工程设计方法;
双闭环系统调节器的工程设计;
转速超调的抑制;三环调速系统;弱磁控制的直流调速系统。
(三)晶闸管可逆调速系统 (8学时)
V-M系统的可逆线路;
V-M系统的回馈制动;
两组晶闸管可逆线路中的环流;
有环流可逆系统;
无环流可逆系统。
(四)直流脉宽调速系统 (6学时)
脉宽调制变换器;
脉宽调速系统的控制电路;
双闭环控制的直流脉宽调速系统;
晶体管脉宽调速系统的特殊问题。
(五)位置随动系统 (4学时)
位置随动系统概述;
位置信号的检测;
自整角机位置随动系统及其设计。
(六)实验内容及学时分配
1、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定。 (4学时)
2、不可逆单闭环系统静特性的研究。 (4学时)
3、不可逆双闭环系统动特性的研究与系统设计。 (4学时)
4、不可逆双闭环直流脉宽调速系统的研究与系统设计。 (4学时)
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