清华大学自动控制理论赵千川主讲视频教程

慕容逸迦

课程名称: 清华大学自动控制理论赵千川主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程，教改重点课。教学以课堂讲授为主，在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养，得到了学生的认可。

授课老师：  

赵千川 教授

钟宜生 教授

周彤

课程目录：  

第1讲 课程概况及控制的基本概念
第2讲 控制系统的数学模型
第3讲 线性系统的时域分析方法
第4讲 频率响应法
第5讲 根轨迹方法
第6讲 控制系统的校正设计
第7讲 非线性控制系统分析
第8讲 采样控制系统*
第9讲 控制系统的状态空间表达式
第10讲 线性系统状态方程的解
第11讲 状态变量的能控性和能观性
第12讲 线性定常系统的综合
第13讲 状态观测器
第14讲 李雅普诺夫稳定性*
第15讲 最优控制*

教材：  

主教材
《自动控制原理》（第2版）（上）
ISBN: 978-7-302-12969-1
主编: 吴麒 王诗宓等
清华大学出版社

主教材
《自动控制原理》（第2版）（下）
ISBN: 978-7-302-13227-1
主编: 吴麒，王诗宓等
清华大学出版社