常州工程职业技术学院工业机器人编程与调试蒋正炎主讲视频教程

丛林的鱼 · 发表于 2020-2-22 17:52:24

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课程名称: 常州工程职业技术学院工业机器人编程与调试蒋正炎主讲视频教程+课件讲义国家级精品课程

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课程简介:

《工业机器人编程与调试》是工业机器人技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人方向）的一门专业核心课程，本课程以工业机器人技术基础、工业机器人三维建模、电工电子技术、电气控制、运动控制、PLC技术等为基础，主要培养学生的工业机器人示教编程调试能力。

预备知识：

前导课程：电工电子技术、电气运动控制、机械设计基础、PLC系统编程与维护、工业机器人三维建模等；

后续课程：工业机器人工作站系统安装与维护、工业机器人专业综合实践、毕业设计、毕业实习；

授课老师：

蒋正炎副教授

蒋金伟讲师

何成平副教授

课程目录：

项目一认识工业机器人

任务1  工业机器人分类与应用

任务2  工业机器人的结构与主要参数

任务3  认识ABB工业机器人

项目一认识工业机器人单元测试

项目二操作工业机器人

任务1  简单使用示教器

任务2  手动控制工业机器人

任务3  自动控制工业机器人

任务4  外部信号控制工业机器人

项目二操作工业机器人单元测试

项目三工业机器人基础训练

任务1 创建工业机器人工作站

任务2 创建工业机器人工具坐标、工件坐标

任务3 直线运动控制

任务4 圆弧运动控制

项目三工业机器人基础训练单元测试

项目四工业机器人综合训练

任务1 搬运工作站编程与调试

任务2 码垛工作站编程与调试

任务3 焊接工作站编程与调试

任务4 上下料工作站编程与调试

项目四工业机器人综合训练单元测试

教材：

主教材：《工业机器人应用技术》（教育部十二五规划教材）、高等教育出版社、主编：汤晓华、蒋正炎

《机器人技术应用项目教程（ABB）》（全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项资源转化教材）、高等教育出版社、主编：蒋正炎

《工业机器人工作站安装与调试（ABB）》、机械工业出版社、主编：蒋正炎

cxf1221110 · 发表于 2020-3-2 17:43:22

hihihihihihi

linlinqi · 发表于 2020-3-11 07:42:15

正需要，支持楼主大人了！

zsmnhdx · 发表于 2020-4-7 15:06:13

真是难得给力的帖子啊。

liang888 · 发表于 2020-4-11 18:41:36

真是难得给力的帖子啊。

bailiqiang21ke · 发表于 2020-10-20 12:41:18

谢谢分享，不错的资料！

gky125 · 发表于 2021-3-13 07:49:38

我只是路过打酱油的

promotera · 发表于 2021-7-9 14:11:20

感谢宏胜资源网提供这么好的教程！

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