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课程名称: 大连理工大学创新教育基础与实践冯林主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程
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课程简介:
《创新教育基础与实践》是一门综合性很强的理论与实践并重的课程,课程内容按照“创新源于实践、始于问题”的理念,从问题-理论—实践等三个环节构建了创新教育通识基础教学、创新教育专业教学、创新教育实践教学组成的课程体系,包括智能控制模块、智能建模模块、软件工程模块和多媒体技术模块。
授课老师:
冯林 教授
吴振宇 副教授
潘秋惠 讲师
梁冰 工程师
贺明峰 教授
孙焘 副教授
课程目录:
第1讲 导论
01-01 导论
01-02 创新能力
第2讲 创造性思维
02-01 创造性思维概论
02-02 创造性思维的特征
02-03 创造性思维训练
第3讲 思维障碍及其突破
03-01 思维障碍概论
03-02 常见的思维障碍类型
03-03 如何突破思维障碍
第4讲 形象思维与方向性思维
04-01 形象思维
04-02 方向性思维
第5讲 创造原理及创造原则
05-01 十个创造原理
05-02 五个创造原则
第6讲 创新方法(一)
06-01 头脑风暴法及设问型创新方法
06-02 列举型创新方法
第7讲 创新方法(二)
07-01 类比型创新方法
07-02 组分型创新方法
第8讲 TRIZ法概述
08-01 TRIZ法基本思想和体系
08-02 专利分级与系统进化S曲线
第9讲 物理矛盾和技术矛盾解决原理
09-01 物理矛盾及解决原理
09-02 技术矛盾及解决原理
第10讲 物场模型与ARIZ算法
10-01 物质—场模型法
10-02 ARIZ算法
第11讲 TRIZ40个发明原理与应用(上)
11-01 TRIZ40个发明原理与应用(1-10)
11-02 TRIZ40个发明原理与应用(11-20)
第12讲 TRIZ40个发明原理与应用(下)
12-01 TRIZ40个发明原理与应用(21-30)
12-02 TRIZ40个发明原理与应用(31-40)
第13讲 机器人概述
13-01 机器人基本概述
13-02 机器人发展史
13-03 分类与应用
第14讲 机器人组成结构
14-01 概论与机械系统
14-02 感知与控制系统
14-03 驱动系统
第15讲 工业机器人应用及原理
15-01 工业机器人的类别与发展概况
15-02 工业机器人相关理论
15-03 工业机器人D-H建模与控制
第16讲 仿生机器人设计
16-01 仿生机器人简介及六足仿生机器人
16-02 蛇形机器人
16-03 仿生鱼
第17讲 无人飞行器的发展与原理
17-01 无人飞行器及微型飞行器概述
17-02 微型固定翼、旋翼飞行器发展及原理
17-03 微型扑翼飞行器发展及MAV展望
第18讲 RoboCup机器人设计
18-01 Robocup竞赛介绍
18-02 Robocup小型组机器人设计
18-03 Robocup中型以及类人机器人设计
第19讲 智能车设计
19-01 智能车竞赛简介
19-02 车体结构及硬件设计
19-03 控制策略设计
第20讲 机器人展望
20-01 机器人市场现状
20-02 机器人发展趋势
20-03 引起的社会问题
第21讲 可编程逻辑器件创新设计与应用(上)
21-01 SOPC与Nios II软核
21-02 无刷直流电机工作原理
第22讲 可编程逻辑器件创新设计与应用(下)
22-01 SOPC硬件电路设计
22-02 无刷直流电机控制器的HDL实现
22-03 Nios II软核中无刷电机控制器外设的定制
第23讲 单片机创新设计与应用(上)
23-01 PWM相关知识
23-02 8051单片机最小系统设计
第24讲 单片机创新设计与应用(下)
24-01 定时/计数器工作原理
24-02 定时/计数器的操作方法
24-03 单片机程序设计及系统仿真
第25讲 Robocup3D仿真组的竞赛程序开发(上)
25-01 Robocup竞赛简介
25-02 Linux
25-03 RoboCup3D仿真比赛通讯与视觉
第26讲 Robocup3D仿真组的竞赛程序开发(下)
26-01 位姿计算
26-02 算法决策
26-03 代码示例
第27讲 虚拟现实(上)
27-01 虚拟现实的概念
27-02 虚拟现实系统构成
27-03 虚拟现实的发展与应用
第28讲 虚拟现实(下)
28-01 全景图
28-02 Kinect
28-03 虚拟人模型
第29讲 Android程序设计与应用(上)
29-01 Android平台介绍
29-02 Android系统架构
29-03 Android案例解析_点餐系统
第30讲 Android程序设计与应用(下)
30-01 SQLite数据库
30-02 界面显示
30-03 网络连接
第31讲 Q版flash动画设计与制作(上)
31-01 Q版Flash动画制作创意
31-02 Q版人物特点
31-03 Flash动画制作流程
第32讲 Q版flash动画设计与制作(下)
32-01 Flash应用与实践相关立项
32-02 Q版Flash动画创作过程解析
32-03 Flash在互联网中的应用
第33讲 基于格子的生态系统模拟模型(上)
33-01 生态系统及常用研究方法
33-02 Penna模型及问题的提出
第34讲 基于格子的生态系统模拟模型(下)
34-01 一维元胞自动机
34-02 二维元胞自动机及蒙特卡洛方法
第35讲 基于格子的生态系统模拟模型之案例分析(一)
35-01 基于格子的剪刀-石头-布模型
35-02 基于气味的捕食被捕食模型
35-03 包含视野的捕食被捕食模型
第36讲 基于格子的生态系统模拟模型之案例分析(二)
36-01 格子上的Penna模型
36-02 基于Penna模型的捕食模型
36-03 基于Penna模型的三物种捕食模型
第37讲 社会网络及其应用(上)
37-01 图论基本概念
37-02 网络的基本拓扑性质
37-03 小世界实验
第38讲 社会网络及其应用(下)
38-01 小世界网络模型
38-02 无标度网络模型
38-03 可导航网络模型
教材:
主教材
TRIZ法简明教程
ISBN: 9787111299462
主编: 沈世德
机械工业出版社
主教材
网络科学导论
ISBN: 978-7040344943
主编: 汪小帆,李翔,陈关荣
高等教育出版社
辅助教材
Networks, Crowds, and Markets: Reasoning About a Highly Connected World
ISBN: 978-0521195331
主编: David Easley , Jon Kleinberg
Cambridge University Press
主教材
Android应用开发揭秘
ISBN: 9787111291954
主编: 杨丰盛
机械工业出版社
辅助教材
Networks: An Introduction
ISBN: 978-0199206650
主编: M. E. J. Newman
Oxford University Press
辅助教材
Six degrees: The Science of a Connected Age
ISBN: 978-0393325423
主编: D.J. Watts
New York:W.W.Norton&Comp
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