东北大学自动控制原理王建辉主讲视频教程

周文峰

课程名称:  东北大学自动控制原理王建辉主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:    

在现代科学领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用。自动化学科在众多领域发挥着重大作用，如航天、航空等，两弹一星的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果。

课程类型:理论课（含实验/实践）
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:80.0
学校:东北大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化 测控 电气工程 通信工程 电子信息工程

授课老师：  
王建辉 教授
徐林 副教授
方晓柯 讲师
郑艳 副教授
何大阔 教授
王姝 讲师
吴俊新 讲师
王大志 教授博士生导师
徐建有 讲师
高明 高级工程师

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 基本知识
01-01 开环控制系统与闭环控制系统
01-02 闭环控制系统的组成和基本环节
01-03 自动控制系统的类型
01-04 自动控制系统的性能指标
第2讲 数学模型的建立与求解
02-01 动态微分方程式的编写
02-02 非线性数学模型的线性化
02-03 传递函数的定义
02-04 典型环节的传递函数及暂态特性
02-05 系统动态结构图
02-06 结构图的等效变换
02-07 系统传递函数
02-08 信号流图
02-09 习题课
第3讲 自动控制系统的性能要求及典型输入信号
03-01 自动控制系统的时域指标
03-02 一阶系统的阶跃响应及性能指标
03-03 二阶系统动态特性
03-04 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系
03-05 高阶系统的动态响应
03-06 自动控制系统的代数稳定判据
03-07 代数稳定判据应用
03-08 稳态误差
03-09 根轨迹法的基本概念
03-10 绘制根轨迹的一般法则
03-11 自动控制系统的根轨迹
03-12 零度根轨迹
03-13 参数根轨迹
03-14 用根轨迹法分析系统的动态性能
03-15 实验一（1） 典型环节暂态过程分析
03-16 实验一（2） 二阶系统的暂态过程分析
03-17 习题课1
03-18 习题课2
第4讲 线性连续系统的频域分析与设计
04-01 频率特性的基本概念
04-02 非周期函数的频谱分析
04-03 频率特性的表示方法
04-04 典型环节的频率特性
04-05 系统开环频率特性的绘制
04-06 奈奎斯特稳定判据
04-07 奈氏稳定判据应用
04-08 系统的稳定裕度
04-09 系统动态特性和开环频率特性的关系
04-10 闭环系统频率特性
04-11 系统动态特性和闭环频率特性的关系
04-12 控制系统校正的一般概念
04-13 串联校正
04-14 反馈校正
04-15 复合校正
04-16 实验二（1） 典型环节频率特性测试
04-17 实验二（2）线性系统频率特性测试
第5讲 非线性系统分析
05-01 非线性系统动态过程的特点
05-02 非线性环节及其对系统结构的影响
05-03 非线性特性的描述函数
05-04 非线性系统的描述函数法
05-05 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
05-06 实验三非线性系统分析
第6讲 线性离散系统综述
06-01 线性离散系统的基本概念
06-02 离散时间函数的数学表达式及采样定理
06-03 Z变换
06-04 线性常系数差分方程
06-05 脉冲传递函数
06-06 采样控制系统的时域分析
06-07 采样控制系统的频域分析
06-08 实验四采样系统分析

教材：  

主教材
自动控制原理
ISBN: 978-7-302-14007-8
主编: 王建辉
清华大学出版社

辅助教材
自动控制原理习题详解
ISBN: 978-7-302-21443-4
主编: 王建辉
清华大学出版社

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