浙江大学生物生产机器人应义斌主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

周文峰

课程名称:  浙江大学生物生产机器人应义斌主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

免费试看:    

下载地址：

游客， 下载地址需要支付 48下载币 才能浏览支付

课程简介:    

随着现代科学技术的迅速发展，一个自动化、智能化作业的现代新型农业产业正在逐渐形成，而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备，将是21世纪现代农业的一个显著特点。本课程以现有生物生产机器人为例，讲述设计生物生产机器人所使用的基本原则、基本原理和基本方法。

随着现代科学技术的迅速发展，一个以作物栽培技术为基础，以生物技术为先导，集聚机械化与自动化作业与人工可控环境等尖端技术的现代新型农业产业正在逐渐形成，而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效益，将是21世纪现代农业的一个显著特点。

课程类型:理实一体课
课程属性:专业课
课程学时:40.0
学校:浙江大学
学科门类:工学
专业大类:农业工程类
专业类:农业工程
适用专业:农业工程、农业机械化工程、农业电气化与自动化

课程负责人:  应义斌 教授

----------------------课程目录------------------------------

第1讲 Introduction
第2讲 Robotics for manipulating biological objects
第3讲 Fundamentals and basic components of robots
第4讲 Design and Control of Manipulators
第5讲 Machine vision
05-01 Illumination and TV camera
05-02 Spectral reflectance and application to agricultural robot
05-03 Practice
第6讲 Sensors for bioproduction robots
第7讲 Traveling devices within bioproduction environments
第8讲 Robots intelligence
第9讲 Robots in Bioproduction within controlled environments
第10讲 Robots in bioproduction in open fields
第11讲 Robots in the food industry
第12讲 System analysis, integration, and economic feasibility
第13讲 实验一：机械手运动及控制实验
第14讲 实验二：图像采集与处理实验
第15讲 实验三：生物生产传感器的类型和相关参数测量
第16讲 实验四：基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
第17讲 实验五：自动导航车辆的设计与实现


主教材
Robotics for Bioproduction Systems
ISBN: 0-929355-94-6
主编: Naoshi Kondo and K.C. Ting
ASAE Publication

辅助教材
农业机器人 I.基础与理论
ISBN: 978-7-81117-689-6
主编: 近藤直 门田充司 野口申（著）乔军 陈兵旗（译）
中国农业大学出版社

辅助教材
农业机器人 II.机构与实例
ISBN: 978-7-81117-689-6
主编: 直 门田充司 野口申（著）乔军 陈兵旗（译）
中国农业大学出版社