重庆大学 电气传动及控制 58讲 陆治国主讲 视频教程 教学视频

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重庆大学 电气传动及控制 58讲 陆治国主讲 视频教程 教学视频

课程内容简介
本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课。本课程的目的和任务是使学生通过学习后，获得电气传动系统必要的基本理论、基本分析方法以及系统设计知识，为从事与电气工程专业有关的工作和科学研究打下一定的基础。
主要讲解：双闭环直流调速系统；调节器的工程设计方法；笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）；变压变频调速系统的基本控制方式；异步电动机电压——频率协调控制时的机械特性；基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统；异步电动机的数学模型和坐标变换；基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统。

教材及参考资料
课程教材：
《电气传动》．陆治国．重庆大学出版社．2002年3月
参考资料：
《电力拖动自动控制系统－－运动控制系统》．陈伯时．机械工业出版社．2008年3月．第三版

第1讲：绪论
第2讲：1.1.1 直流调速方法
第3讲：1.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
第4讲：1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题
第5讲：1.3 直流脉宽调速系统的主要问题
第6讲：1.4.1 转速控制的要求和调速指标
第7讲：1.4.2 开环调速系统及其存在的问题
第8讲：1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性
第9讲：1.4.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系
第10讲：1.4.5 反馈控制规律
第11讲：1.4.6 闭环直流调速系统稳态参数的计算
第12讲：1.4.7 限流保护——电流截止负反馈
第13讲：1.5.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
第14讲：1.5.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
第15讲：1.5.3 动态校正——PI调节器的设计
第16讲：1.6.1 积分调节器和积分控制规律
第17讲：1.6.2 比例积分控制规律
第18讲：1.6.3 无静差直流调速系统及其稳态参数计算
第19讲：2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
第20讲：2.1.2 稳态结构图和静特性
第21讲：2.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
第22讲：2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
第23讲：2.2.2 起动过程分析
第24讲：2.2.3 动态抗扰性能分析
第25讲：2.2.4 转速和电流两个调节器的作用
第26讲：2.3.1 典型系统
第27讲：2.3.2 控制系统的动态性能指标
第28讲：2.3.3 典型I型系统性能指标和参数的关系
第29讲：2.3.4 典型II型系统性能指标和参数的关系
第30讲：2.3.5 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化
第31讲：2.4.1 电流调节器的设计
第32讲：2.4.2 转速调节器的设计
第33讲：3.1 不可逆PWM变换器
第34讲：3.2 桥式可逆PWM变换器
第35讲：3.3 直流脉宽调速系统的机械特性
第36讲：3.4 PWM控制与变换器的数学模型
第37讲：3.5 电能回馈与泵升电压的限制
第38讲：4.1 交流调速系统的主要类型
第39讲：4.2 异步电动机变压调速电路
第40讲：4.3 异步电动机改变电压时的机械特性
第41讲：4.4 闭环控制的变压调速系统及其静特性
第42讲：5.1 变压变频调速的基本控制方式
第43讲：5.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性
第44讲：5.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
第45讲：5.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性
第46讲：5.3 电力电子变压变频器的主要类型
第47讲：5.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术
第48讲：5.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统
第49讲：5.5.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
第50讲：6.1.1 异步电动机动态数学模型的性质
第51讲：6.1.2 三相异步电动机的多变量非线性数学模型
第52讲：6.1.3 坐标变换和变换矩阵
第53讲：6.1.4 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
第54讲：6.2.1 矢量控制系统的基本思路
第55讲：6.2.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用
第56讲：6.2.3 转子磁链模型
第57讲：6.2.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统
第58讲：6.2.5 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量